| 서보앰프형명MR-J2- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200A |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
30KA |
37KA |
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| 컨버터유닛형명 |
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MR-HP30KA |
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서보앰프 |
제어 |
전압.주파수 |
단상AC200~230V/50, 60Hz |
단상AC100~120V/50, 60Hz |
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허용전압변동 |
단상AC170~253V |
단상AC85~127V |
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허용주파수변동 |
±5% 이내 |
±5% 이내 |
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입 력 (W) |
50 |
50 |
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주회로전원 |
전압.주파수(주1) |
삼상AC200~230V/50, 60Hz 또는단상AC230V/50, 60Hz(주2) |
삼상AC200~230V/50, 60Hz(주2) |
서보앰프의주회로전원은컨버터유닛에서공급됩니다 |
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| 허용전압변동 |
삼상AC200~230V의경우: 삼상AC170~253V단상AC230V의경우: AC207~253V |
삼상AC170~253V |
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허용주파수변동 |
±5% 이내 |
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제 어 방 식 |
정현파PWM 제어·전류제어방식 |
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다이나믹브레이크 |
내장(주3) |
외부부착옵션 |
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보 호 기 능 |
과전류차단, 회생과전압차단, 과부하차단(전자서멀), 서보모터과열보호, 검출기이상보호,회생이상보호, 부족전압·순시정전보호, 과속도보호, 오차과대보호 |
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| 위치 |
최대입력 |
500kpps(차동리시버인경우), 200kpps(오픈콜렉터인경우) |
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| 위치결정귀환펄스 |
엔코더, 서보모터1회전당분해능: 131072p/rev |
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| 지령펄스배율 |
전자기어A/B배A=1~65535 또는131072, B=1~65535 1/50_A/B_500 |
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| 위치결정 |
0~±10000pulse(지령펄스단위) |
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| 오 차 과 대 |
±2.5회전 |
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| 토 크 제 한 |
파라미터설정또는외부아날로그입력에의한설정(DC 0~+10V/최대토크) |
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| 속도 |
속도제어범위 |
아날로그속도지령1 : 2000, 내부속도지령1 : 5000 |
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| 아날로그 |
DC 0~±10V / 정격회전속도(주4) |
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속도 변동율 |
±0.01%이하(부하변동0~100%)0%(전원변동±10%)±0.2%이하(주위온도25℃±10℃)아날로그속도지령인경우 |
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토 크 제 한 |
파라미터설정또는외부아날로그입력에의한설정(DC 0~+10V/최대토크) |
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| 토크제어모드 |
아날로그 |
DC 0~±8V/최대토크(입력임피던스10~12㏀) |
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토 크 제 한 |
파라미터설정또는외부아날로그입력에의한설정(DC 0~±10V/정격회전속도) |
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구 조 |
자연냉각, 개방(IP00) |
강제냉각, 개방(IP00) |
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환경 |
주 위 온 도 |
0~55℃(동결하지않을것), 보존: -20~65℃(동결하지않을것) |
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주 위 습 도 |
90%RH 이하(결로가없을것), 보존: 90%RH 이하(결로가없을것) |
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분 위 기 |
실내(직사광선이닿지않을것), 부식성가스·인화성가스·오일미스트·먼지가없는곳 |
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표고 / 진동 |
해발1000m 이하/ 5.9m/s2 이하 |
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질 량 (kg) |
0.7 |
0.7 |
1.1 |
1.1 |
1.7 |
1.7 |
2.0 |
2.0 |
4.9 |
7.2 |
15 |
16 |
20 |
47 |
47 |
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컨버터유닛 |
주회로전원 |
전압.주파수 (주) |
|
삼상AC200~230V/50, 60Hz (주2) |
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| 허용전압변동 |
|
삼상AC170~253V/50, 60Hz |
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| 허용주파수변동 |
|
±5% 이내 |
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제어 |
전압.주파수 (주) |
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단상AC200~230V/50, 60Hz |
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| 허용전압변동 |
|
단상AC170~253V/50, 60Hz |
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| 허용주파수변동 |
|
±5% 이내 |
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| 입 력 (W) |
|
50 |
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| 질 량 (kg) |
|
22 |
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