서보모터 시리즈

HA-LP 1000r/min시리즈(저관성·중대용량)

형명

사양

서보모터형명 HA-LP

HA-LP601
(B) (주6)

HA-LP801
(B)

HA-LP12K1
(B)

HA-LP15K

HA-LP20K1

HA-LP25K1

서보앰프형명 MR-J3

700A/B (주6)

MR-J3-11KA/B

15KA/B

22KA/B

서
보
모
터

전원설비용량 (주1)   (kVA)

8.6

12

18

22

30

38

연 결
특 성

정격출력용량 (KW)

6.0

8.0

12

15

20

25

정격토크
(N·m)

57.3

76.4

115

143

191

239

최대토크 (N·m)

172

229

344

415

477

597

정격  회전  속도  (rpm)

1000

최대 회전 속도  (rpm)

1200

순시허용회전속도  (rpm)

1380

최대정격토크時 파워Rate  (kW/s)

313

265

445

373

561

528

정격 전류 (A)

34

42

61

83

118

118

최대 전류 (A)

102

126

183

249

295

295

회생브레이크빈도(회/분)(주2)

158

354 (주7)

264 (주7)

230 (주)

195 (주7)

117 (주7)

관성모멘트()는B부착
J(×10-4kg·m2)

105
(113)

220
(293)

295
(369)

550

650

1080

권장부하관성모멘트비

서보모터 관성모멘트의 10배 이하 (주3)

속도·위치검출기

앱솔루트,인크리멘털 공용 18bit 엔코더
(서보모터 1회전 당 분해능 : 262144p/rev)

장 비 품

오일실

절연등급

F종

구    조

전폐·자연냉각  (보호방식 IP44) (주4)

환경

주위온도

0 ~ 40℃(동결이 없을 것), 보존 : -15 ~ 70℃(동결이 없을 것)

주위습도

80%RH이하(결로가 없을 것), 보존 : 90%RH이하 (결로가 없을 것)

분위기

실내(직사광선이 닿지 않을 것),부식성 가스,인화성가스,오일미스트,먼지가 없는 곳

표고

해발 1000m 이하

진동(주5)

X:11.7㎨,Y:29.4㎨

X:9.8㎨,Y:9.8㎨

질량 (kg)
( )는 B부착

55(70)

95(130)

115(150)

160

180

230

냉
각
팬

전원

전압·주파수

단상 AC200~220V/50Hz
단상 AC200~230V/60Hz 

삼상 AC200~220V/50Hz
삼상 AC200~230V/60Hz 

입력 (W)

45(50Hz)/
54(60Hz)

32(50Hz)/
40(60Hz)

45(50Hz)/
63(60Hz)

120(50Hz)/
175(60Hz)

정격전류 (A)

0.21(50Hz)/
0.25(60Hz)

0.30(50Hz)/
0.25(60Hz)

0.30(50Hz)/
0.35(60Hz)

0.65(50Hz)/
0.80(60Hz)