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서보모터 시리즈 |
HA-LP 1500r/min시리즈(저관성·중대용량) |
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형명 사양 |
서보모터형명 HA-LP |
HA-LP701M |
HA-LP11K1M |
HA-LP15K1 |
HA-LP22K1M |
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서보앰프형명 MR-J3 |
MR-J3-700A/B |
MR-J3-11KA/B |
MR-J3-15KA/B |
MR-J3-22KA/B |
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서 |
전원설비용량 (주1) (kVA) |
10 |
16 |
22 |
33 |
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연 결 |
정격출력용량 (KW) |
7.0 |
11 |
15 |
22 |
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정격토크 |
44.6 |
70.0 |
95.5 |
140 |
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최대토크 (N·m) |
134 |
210 |
286 |
350 |
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정격 회전 속도 (rpm) |
1,500 |
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최대 회전 속도 (rpm) |
2,000 |
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순시허용회전속도 (rpm) |
2,300 |
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최대정격토크時 파워Rate (kW/s) |
189 |
223 |
309 |
357 |
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정격 전류 (A) |
37 |
65 |
87 |
126 |
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최대 전류 (A) |
111 |
195 |
261 |
315 |
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회생브레이크빈도(회/분)(주2) |
70 |
158 (주7) |
191 (주7) |
102 (주7) |
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관성모멘트()는B부착 |
105 (113) |
220 (293) |
295 (369) |
550 |
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권장부하관성모멘트비 |
서보모터 관성모멘트의 10배 이하 (주3) |
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속도·위치검출기 |
앱솔루트,인크리멘털 공용 18bit 엔코더 |
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장 비 품 |
오일실 |
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절연등급 |
F종 |
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구 조 |
전폐·자연냉각 (보호방식 IP44) (주4) |
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환경 |
주위온도 |
0 ~ 40℃(동결이 없을 것), 보존 : -15 ~ 70℃(동결이 없을 것) |
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주위습도 |
80%RH이하(결로가 없을 것), 보존 : 90%RH이하 (결로가 없을 것) |
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분위기 |
실내(직사광선이 닿지 않을 것),부식성 가스,인화성가스,오일미스트,먼지가 없는 곳 |
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표고 |
해발 1000m 이하 |
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진동(주5) |
X:11.7㎨,Y:29.4㎨ |
X:9.8㎨,Y:9.8㎨ |
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질량 (kg) |
55(70) |
95(130) |
115(150) |
160 |
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냉 |
전원 |
전압·주파수 |
단상 AC200~220V/50Hz |
삼상 AC200~220V/50Hz |
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입력 (W) |
42(50Hz), 54(60Hz) |
32(50Hz), 40(60Hz) |
45(50Hz),63(60Hz) |
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정격전류 (A) |
0.21(50Hz), 0.25(60Hz) |
0.30(50Hz), 0.25(60Hz) |
0.32(50Hz),0.35(60Hz) |
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