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서보모터 시리즈 |
HC-RP 3000r/min시리즈(중관성·중용량) |
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형명 사양 |
서보모터형명 HC-RP |
HC-RP103(B) |
HC-RP153(B) |
HC-RP203(B) |
HC-RP353(B) |
HC-RP503(B) |
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서보앰프형명 MR-J3 |
200A/B |
350A/B |
500A/B |
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서 |
전원설비용량 (주1) (kVA) |
1.7 |
2.5 |
3.5 |
5.5 |
7.5 |
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연 결 |
정격출력용량 (W) |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.5 |
5.0 |
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정격토크 |
3.18 |
4.78 |
6.37 |
11.1 |
15.9 |
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최대토크 (N·m) |
7.95 |
11.9 |
15.9 |
27.9 |
39.7 |
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정격 회전 속도 (rpm) |
3,000 |
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최대 회전 속도 (rpm) |
4,500 |
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순시허용회전속도 (rpm) |
5,175 |
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최대정격토크時 파워Rate (kW/s) |
67.4 |
120 |
176 |
150 |
211 |
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정격 전류 (A) |
6.1 |
8.8 |
14 |
23 |
28 |
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최대 전류 (A) |
18 |
23 |
37 |
58 |
70 |
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회생브레이크빈도(회/분)(주2) |
1090 |
860 |
710 |
174 |
125 |
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관성모멘트()는 B부착 |
1.50 |
1.90 |
2.30 |
8.30 |
12.0 |
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권장부하관성모멘트비 |
서보모터 관성모멘트의 5배 이하 (주3) |
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속도·위치검출기 |
앱솔루트,인크리멘털 공용 18bit 엔코더 |
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장 비 품 |
오일실 |
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절연등급 |
F종 |
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구 조 |
전폐·자연냉각 (보호방식 IP65) (주 4) |
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환경 |
주위온도 |
0 ~ 40℃(동결이 없을 것), 보존 : -15 ~ 70℃(동결이 없을 것) |
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주위습도 |
80%RH이하(결로가 없을 것), 보존 : 90%RH이하 (결로가 없을 것) |
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분위기 |
실내(직사광선이 닿지 않을 것),부식성 가스,인화성가스,오일미스트,먼지가 없는 곳 |
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표고/진동(주5) |
해발 1000m 이하/ X,Y:24.5㎨이하 |
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질량 (kg) |
3.9(6.0) |
5.0(7.0) |
6.2(8.3) |
12(15) |
17(21) |
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