서보모터 시리즈

HF-KP 시리즈(저관성·소용량)

형명

사양

서보모터형명 HF-KP

HF-KP053(B)

HF-KP13(B)

HF-KP23(B)

HF-KP43(B)

HF-KP73(B)

서보앰프형명 MR-J3

MR-J3-10A(1)/B(1)

20A(1)/B(1)

40A(1)/B(1)

70A/B

서
보
모
터

전원설비용량 (주1)   (kVA)

0.3

0.3

0.5

0.9

1.3

연 결
특 성

정격출력용량 (W)

50

100

200

400

750

정격토크
(N·m)

0.16

0.32

0.64

1.3

2.4

최대토크 (N·m)

0.48

0.95

1.9

3.8

7.2

정격  회전  속도  (rpm)

3000

최대 회전 속도  (rpm)

6000

순시허용회전속도  (rpm)

6900

최대정격토크時 파워Rate  (kW/s)

4.87

11.5

16.9

38.6

39.9

정격 전류 (A)

0.9

0.8

1.4

2.7

5.2

최대 전류 (A)

2.7

2.4

4.2

8.1

15.6

회생브레이크빈도(회/분)(주2)

(주2-1)

(주2-2)

448

249

140

관성모멘트()는B부착

 J(×10-4kg·m2)

0.052
(0.054)

0.088
(0.090)

0.24
(0.31)

0.42
(0.50)

1.43
(1.63)

권장부하관성모멘트비 (주3)

15배이하

24배 이하

22배 이하

15배 이하

속도·위치검출기

앱솔루트,인크리멘털 공용 18bit 엔코더
(서보모터 1회전 당 분해능 : 262144p/rev)

장 비 품

-

- (오일실 부착 모터도대응가능합니다.(HF-KP□J))

절연등급

B종

구    조

전폐·자연냉각  (보호방식 IP65) (주 4)

환경

주위온도

0 ~ 40℃(동결이 없을 것), 보존 : -15 ~ 70℃(동결이 없을 것)

주위습도

80%RH이하(결로가 없을 것), 보존 : 90%RH이하 (결로가 없을 것)

분위기

실내(직사광선이 닿지 않을 것),부식성 가스,인화성가스,오일미스트,먼지가 없는 곳

표고/진동(주5)

해발 1000m 이하/ X,Y : 49m/s2이하

질량 (kg)
( )는 Brake형

0.35(0.65)

0.56(0.86)

0.94(1.6)

1.5(2.1)

2.9(3.9)