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서보모터 시리즈 |
HF-SP 2000r/min시리즈(중관성·중용량) |
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형명 사양 |
서보모터형명 HF-SP |
HF-SP52 |
HF-SP102 |
HF-SP152 |
HF-SP202 |
HF-SP352 |
HF-SP502 |
HF-SP702 |
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서보앰프형명 MR-J3 |
60A/B |
100A/B |
MR-J3-200A/B |
350A/B |
500A/B |
700A/B |
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서 |
전원설비용량 (주1) (kVA) |
1.0 |
1.7 |
2.5 |
3.5 |
5.5 |
7.5 |
10 |
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연 결 |
정격출력용량 (KW) |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.5 |
5.0 |
7.0 |
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정격토크 |
2.39 |
4.77 |
7.16 |
9.55 |
16.7 |
23.9 |
33.4 |
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최대토크 (N·m) |
7.16 |
14.3 |
21.5 |
28.6 |
50.1 |
71.6 |
100 |
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정격 회전 속도 (rpm) |
2,000 |
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최대 회전 속도 (rpm) |
3,000 |
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순시허용회전속도 (rpm) |
3,450 |
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최대정격토크時 파워Rate (kW/s) |
9.34 |
19.2 |
28.8 |
23.8 |
37.2 |
58.8 |
72.5 |
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정격 전류 (A) |
2.9 |
5.3 |
8.0 |
10 |
16 |
24 |
33 |
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최대 전류 (A) |
8.7 |
15.9 |
24 |
30 |
48 |
72 |
99 |
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회생브레이크빈도(회/분)(주2) |
60 |
62 |
152 |
71 |
33 |
37 |
31 |
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관성모멘트()는B부착 |
6.1 |
11.9 |
17.8 |
38.3 |
75.0 |
97 |
154 |
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권장부하관성모멘트비 |
서보모터 관성모멘트의 15배 이하 (주3) |
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속도·위치검출기 |
앱솔루트,인크리멘털 공용 18bit 엔코더 |
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장 비 품 |
- (오일실 부착 모터도대응가능합니다.(HF-SP□J)) |
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절연등급 |
F종 |
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구 조 |
전폐·자연냉각 (보호방식 IP65) (주 4) |
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환경 |
주위온도 |
0 ~ 40℃(동결이 없을 것), 보존 : -15 ~ 70℃(동결이 없을 것) |
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주위습도 |
80%RH이하(결로가 없을 것), 보존 : 90%RH이하 (결로가 없을 것) |
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분위기 |
실내(직사광선이 닿지 않을 것),부식성 가스,인화성가스,오일미스트,먼지가 없는 곳 |
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표고 |
해발 1000m 이하 |
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진동(주5) |
X:24.5㎨,Y:24.5㎨이하 |
X:24.5㎨,Y:49㎨이하 |
X:24.5㎨,Y:29.4㎨이하 |
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질량 (kg) |
4.8 |
6.5 |
8.3 |
12 |
19 |
22 |
32 |
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