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서보모터 시리즈 |
HC-UP 2000r/min시리즈(플래트형·중용량) |
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형명 사양 |
서보모터형명 HA-LP |
HC-UP72 |
HC-UP152 |
HC-UP202 |
HC-UP352 |
HC-UP502 |
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서보앰프형명 MR-J3 |
70A/B |
200A/B |
350A/B |
MR-J3-500A/B |
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서 |
전원설비용량 (주1) (kVA) |
1.3 |
2.5 |
3.5 |
5.5 |
7.5 |
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연 결 |
정격출력용량 (KW) |
0.75 |
1.5 |
2.0 |
3.5 |
5.0 |
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정격토크 |
3.58 |
7.16 |
9.55 |
16.7 |
23.9 |
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최대토크 (N·m) |
10.7 |
21.6 |
28.5 |
50.1 |
71.6 |
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정격 회전 속도 (rpm) |
2,000 |
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최대 회전 속도 (rpm) |
3,000 |
2,500 |
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순시허용회전속도 (rpm) |
3,450 |
2,875 |
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최대정격토크時 파워Rate (kW/s) |
12.3 |
23.2 |
23.9 |
36.5 |
49.6 |
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정격 전류 (A) |
5.4 |
9.7 |
14 |
23 |
28 |
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최대 전류 (A) |
16 |
29 |
42 |
69 |
84 |
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회생브레이크빈도(회/분)(주2) |
53 |
124 |
68 |
44 |
31 |
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관성모멘트()는B부착 |
10.4(12.5) |
22.1(24.2) |
38.2(46.8) |
76.5(85.1) |
115(124) |
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권장부하관성모멘트비 |
서보모터 관성모멘트의 10배 이하 (주3) |
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속도·위치검출기 |
앱솔루트,인크리멘털 공용 18bit 엔코더 |
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장 비 품 |
오일실 |
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절연등급 |
F종 |
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구 조 |
전폐·자연냉각 (보호방식 IP65) (주4) |
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환경 |
주위온도 |
0 ~ 40℃(동결이 없을 것), 보존 : -15 ~ 70℃(동결이 없을 것) |
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주위습도 |
80%RH이하(결로가 없을 것), 보존 : 90%RH이하 (결로가 없을 것) |
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분위기 |
실내(직사광선이 닿지 않을 것),부식성 가스,인화성가스,오일미스트,먼지가 없는 곳 |
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표고 |
해발 1000m 이하 |
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진동(주5) |
X,Y : 24.5㎨ |
X:24.5㎨,Y:49㎨ |
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질량 (kg) |
8.0(10) |
11(13) |
16(22) |
20(26) |
24(30) |
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