Apex Korea 감속기 ABR 시리즈 ABR220,ABR060

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Gearbox Performance

Model No.			Stage	Ratio¹	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
정격출력 허용 토르크 T_2N		Nm	1	3	9	36	90	195	342	588	1,140
				4	12	48	120	260	520	1,040	1,680
				5	15	60	150	325	650	1,200	2,000
				6	18	55	150	310	600	1,100	1,900
				7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				8	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				9	14	40	100	230	450	900	1,500
				10	14	40	100	230	450	900	1,500
				14	-	42	140	300	550	1,100	1,800
				20	-	40	100	230	450	900	1,500

			2	15	14	-	-	-	-	-	-
				20	14	-	-	-	-	-	-
				25	15	60	150	325	650	1,200	2,000
				30	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				40	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				45	14	40	100	230	450	900	1,500
				50	14	60	100	230	650	1,200	2,000
				60	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				80	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				90	14	40	100	230	450	900	1,500
				100	14	40	100	230	450	900	1,500
				120	-	-	150	310	600	1,100	1,900
				140	-	-	140	300	550	1,100	1,800
				160	-	-	120	260	550	1,000	1,600
				180	-	-	100	230	450	900	1,500
				200	-	-	100	230	450	900	1,500
최대출력 허용 토르크 T_2B		Nm	1,2	3~200	3 times of Nominal Output Torque
정격입력 회전속도 N_1N		rpm	1,2	3~200	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
최대입력 회전속도 N_1B		rpm	1,2	3~200	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
백래쉬(초 정밀급) P0		arcmin	1	3~20	-	-	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2
백래쉬(초 정밀급) P0		arcmin	2	25~200	-	-	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
백래쉬(정밀급) P1		arcmin	1	3~20	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
백래쉬(정밀급) P1		arcmin	2	25~200	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
백래쉬(표준형) P2		arcmin	1	3~20	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
백래쉬(표준형) P2		arcmin	2	25~200	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9
Torsional Rigidity		Nm/ arcmin	1,2	3~200	3	7	14	25	50	145	225
Max. Radial 하중 F_2rB2		N	1,2	3~200	780	1,530	3,250	6,700	9,400	14,500	50,000
Max. 축하중	F_2a1B2	N	1,2	3~200	350	630	1,300	3,000	4,000	6,200	35,000
Max. 축하중	F_2a2B2	N	1,2	3~200	390	765	1,625	3,350	4,700	7,250	25,000
사 용 시 간		hr	1,2	3~200	20,000 *
감속기 효율		%	1	3~20	≧95 %
감속기 효율		%	2	25~200	≧92 %
감속기 중량		kg	1	3~20	0.9	2.1	6.4	13	24.5	51	83
감속기 중량		kg	2	25~200	1.2	1.5	7.8	14.2	27.5	54	95
사 용 온 도		ºC	1,2	3~200	-10ºC~+90ºC
윤 활 유			1,2	3~200	synthetic gear grease (NYOGEL 792D)
감속기 보호등급			1,2	3~200	IP65
감속기 취부방향			1,2	3~200	all directions
감속기 소음 (n₁=3000 rpm)		dB	1,2	3~200	≤ 61	≤ 63	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72	≤ 74

1.Ratio ( i=N _in / N_out )	2. Applied to the output shaft center @ 100 rpm
*S1 service life 10,000 hrs.

Gearbox Inertia

Model No.		Stage	Ratio¹	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
Mass Moments of inertia J₁	kg‧cm²	1	3~10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
			14	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
			20	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8

		2	15	0.09	-	-	-	-	-	-
			20	0.09	-	-	-	-	-	-
			25~100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
			120~200	-	-	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

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