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                    | 
                            
                        Á¦Ç°Á¤º¸  | 
                    
                           
                     | 
                 
                
                    
                        
                            
                                
                                    | 
                                         
         | 
                                    
                                          - HG-KR053B SERVO MOTOR(¼º¸¸ðÅÍ ºê·¹ÀÌÅ©)  | 
                                 
                                
                                    | 
                                            | 
                                    
                                         ¼º¸¸ðÅÍ 50W ¹Ì¾²ºñ½Ã SERVO MOTOR WITH BRAKE  | 
                                 
                                
                                    | 
                                          - Ư ¡  | 
                                 
                                
                                    | 
                                            | 
                                    
                                         Á¤°Ý ȸÀü¼Óµµ 3,000r/min¿¡ ´ëÇØ¼ ÃÖ´ë ȸÀü¼Óµµ´Â 6,000r/min, ÃÖ´ë ÅäÅ©´Â Á¤°ÝÅäÅ©ÀÇ 350%·Î ´ëÀÀÇÏ´Â °Í°ú µ¿½Ã¿¡ °íȸÀü ¿µ¿ª¿¡¼ÀÇ °í Åäũȵµ ½ÇÇöÇÞ½À´Ï´Ù 
 
                                     | 
                                 
                                
                                    | 
                                            | 
                                    
                                             
                                     | 
                                 
                                
                                    | 
                                         HG-KR053B  | 
                                    
                                            | 
                                    
                                         ³»È¯°æ¼º Çâ»ó : HG-KR, HG-MR½Ã¸®Áî´Â IP65,(Ãà °üÅëºÎÁ¦¿Ü) 
                                     | 
                                 
                                
                                    |   | 
                                    
                                            | 
                                    
                                         °íºÐÇØ´É Àý´ëÀ§Ä¡ ¿£ÄÚ´õ žÀç : °íºÐÇØ´É Àý´ëÀ§Ä¡ ¿£ÄÚ´õ 4,194,304p/rev(22bit)¸¦ Ç¥ÁØÀåÂø, °íÁ¤µµÀÇ À§Ä¡°áÁ¤ 
                                     | 
                                 
                                
                                    | 
                                            | 
                                    
                                            | 
                                    
                                         ÄÉÀ̺í ÀÎÃâ¹æÇâ : ¸ðÅÍ¿¡¼ Àü¿ø ÄÉÀ̺í, ¿£ÄÚ´õ ÄÉÀ̺í, ÀüÀÚ ºê·¹ÀÌÅ© ÄÉÀ̺íÀÇ ÀÎÃâ ¹æÇâÀº ÄÉÀ̺íÀÇ ¼±Åÿ¡ µû¶ó ºÎÇÏÃø ¶Ç´Â ¹ÝºÎÇÏÃø ºÎÂøÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. 
                                     | 
                                 
                                
                                    |   | 
                                    
                                            | 
                                    
                                          • ÃÖ´ë ȸÀü¼Óµµ´Â 6,000r/min, ÃÖ´ë ÅäÅ©´Â Á¤°ÝÅäÅ©ÀÇ 350%(ÁÖ1)¿¡ ´ëÀÀ 
 • ÀüÀڱ⠼³°èÀÇ ÃÖÀûÈ·Î ÀüÀåÀÌ ¾÷°è ÃÖ¼ÒŬ·¡½º¸¦ ½ÇÇö 
 • °íºÐÇØ´ÉÀÎ Àý´ëÀ§Ä¡.ÀÎÅ©¸®¸àÅÐ °ø¿ë 22ºñÆ® ¿£ÄÚ´õ¸¦ Ç¥ÁØ Å¾Àç(4,194,304p/rev). 
 • º¸È£µî±Þ IP65(ÁÖ2)¸¦ ä¿ë 
 • ¼º¸¸ðÅͷκÎÅÍÀÇ Àü¿ø ÄÉÀ̺í, ¿£ÄÚ´õ ÄÉÀÌºí ¹× ÀüÀÚ ºê·¹ÀÌÅ© ÄÉÀ̺íÀÇ ÄÉÀ̺í ÀÎÃâ ¹æÇâÀº ÄÉÀ̺íÀÇ ¼±Åÿ¡ µû¶ó 
    ºÎÇÏÃø ¶Ç´Â ¹ÝºÎÇÏÃø ºÎÂøÀÌ °¡´É. 
 • Àü¿ø ÄÉÀ̺í, ¿£ÄÚ´õ ÄÉÀ̺í, ÀüÀÚ ºê·¹ÀÌÅ© ÄÉÀ̺í, Ç÷£Áö Çü»ó ¹× Ç÷£Áö Ä¡¼ö´Â Á¾·¡ ±âÁ¾ HF½Ã¸®Áî¿Í °°¾Æ 
    HF½Ã¸®ÁîÀÇ ¾÷±×·¹À̵尡 °£´Ü. 
 
ÁÖ) 1. HG-KR ½Ã¸®Á ´ëÀÀÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. 
       2. Ãà °üÅëºÎ¸¦ Á¦¿ÜÇÕ´Ï´Ù. »ó¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº Ä«´Ù·Î±×¸¦ ÂüÁ¶ÇØ Áֽʽÿä. 
                                     | 
                                 
                                
                                    | 
                                           
                                     | 
                                    
                                        
                                            
                                                | 
                                                     ¼º¸¾ÚÇÁ ¸Þ´º¾ó(MR-J4-A)  | 
                                                
                                                     Ä«´Ù·Î±×(MR-J4)  | 
                                                
                                                     ¼º¸¸ðÅÍ ¿ÜÇüµµ(HG-KR053B) 
                                                 | 
                                             
                                            
                                                | 
                                                     ÇѱÛ(KOR) 
                                                 | 
                                                
                                                     ÀϹ®(JPN) 
                                                 | 
                                                
                                                     ¿µ¹®(ENG) 
                                                 | 
                                                
                                                     ÇѱÛ(KOR) 
                                                 | 
                                                
                                                     ÀϹ®(JPN) 
                                                 | 
                                                
                                                     ¿µ¹®(ENG) 
                                                 | 
                                                
                                                     DWG 
                                                 | 
                                                
                                                     DXF 
                                                 | 
                                                
                                                     3D(IGES) 
                                                 | 
                                                
                                                     3D(STEP) 
                                                 | 
                                                
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                                     | 
                                 
                                
                                    
                                        
                                            
                                                | 
                                                     MR-J4-A ½Ã¸®Áî ¼º¸¾ÚÇÁ ¸Å´º¾ó °£·«¼³¸í  | 
                                             
                                            
                                                | 
                                                     ½ÅÈ£¿Í¹è¼± Ç¥ÁØÁ¢¼Ó  | 
                                                
                                                     
          
             | 
                                                
                                                     Àü¿ø´ÜÀÚ ¼³¸í  | 
                                                
                                                     
          
             | 
                                                
                                                     ÆÄ¶ó¸ÞÅÍ ¼³¸í  | 
                                                
                                                     
          
             | 
                                             
                                            
                                                | 
                                                     ½ÅÈ£ÀÇ ¼³¸í  | 
                                                
                                                     
          
             | 
                                                
                                                     Ç¥½ÃºÎ »óÅÂÇ¥½Ã  | 
                                                
                                                     
          
             | 
                                                
                                                     ¾Ë¶÷,°æ°íÀ϶÷Ç¥  | 
                                                
                                                     
          
             | 
                                             
                                         
                                     | 
                                 
                             
                         
                     | 
                 
                
                    | 
                          ¡Ü ¼º´É,Ư¼º 
                     | 
                 
                
                    
                        
                            
                                | ´ëÀÀ ¼º¸¾ÚÇÁÇü¸í | 
                                ¼º¸¸ðÅÍ ½Ã¸®Áî HG-KR | 
                                
                                     HG-KR053B 
                                 | 
                             
                            
                                | 
                                     MR-J4- 
 
MR-J4W- 
                                 | 
                                
                                    
                                 | 
                             
                            
                                | 
                                     Àü¿ø ¼³ºñ ¿ë·® *1 [kVA] 
                                 | 
                                
                                       0.3 
                                 | 
                             
                            
                                | ¿¬¼Ó Ư¼º | 
                                
Á¤°Ý Ãâ·Â [W] | 
                                  50 | 
                             
                            
                                | Á¤°Ý ÅäÅ©(ÁÖ3) [N.m] | 
                                  0.16 | 
                             
                            
                                | 
                                     ÃÖ´ë ÅäÅ© [N.m] 
                                 | 
                                
  0.56 | 
                             
                            
                                | 
                                     Á¤°Ý ȸÀü¼Óµµ [r/min] 
                                 | 
                                  3,000 | 
                             
                            
                                | 
                                     ÃÖ´ë ȸÀü¼Óµµ [r/min] 
                                 | 
                                
  6,000 | 
                             
                            
                                | 
                                     ¼ø½ÃÇã¿ë ȸÀü¼Óµµ [r/min] 
                                 | 
                                  6,900 | 
                             
                            
                                ¿¬¼ÓÁ¤°ÝÅäÅ©½ÃÀÇ 
ÆÄ¿ö·¹ÀÌÆ® | 
                                
  Ç¥ÁØ [kW/s] | 
                                
  5.63 | 
                             
                            
                                | 
                                       ÀüÀں극ÀÌÅ© ºÎÂø [kW/s] 
                                 | 
                                  5.37 | 
                             
                            
                                | Á¤°Ý Àü·ù [A] | 
                                
  0.9 | 
                             
                            
                                | ÃÖ´ë Àü·ù [A] | 
                                
  3.2 | 
                             
                            
                                ȸ»ý ºê·¹ÀÌÅ©  
  ºóµµ *2 | 
                                
  MR-J4- [ȸ/ºÐ] | 
                                  (ÁÖ4) | 
                             
                            
                                | 
  MR-J4W- [ȸ/ºÐ] | 
                                  2540 | 
                             
                            
                                | °ü¼º ¸ð¸àÆ® J | 
                                
  Ç¥ÁØ [X10-4kg.m2] | 
                                
  0.0450 | 
                             
                            
                                | 
                                     ÀüÀں극ÀÌÅ©ºÎÂø [X10-4kg.m2] 
                                 | 
                                
  0.0472 | 
                             
                            
                                | 
                                     ±ÇÀå ºÎÇÏ °ü¼º ¸ð¸àÆ®ºñ(ÁÖ1) 
                                 | 
                                
  15¹è ÀÌÇÏ                                 | 
                             
                            
                                | 
                                     ¼Óµµ.À§Ä¡ °ËÃâ±â 
                                 | 
                                  Àý´ëÀ§Ä¡.ÀÎÅ©¸®¸àÅÐ °ø¿ë 22ºñÆ® ¿£ÄÚ´õ(¼º¸¸ðÅÍ 1ȸÀü´ÜºÐÇØ´É:4,194,304p/rev) | 
                             
                            
                                | ¿ÀÀÏ½Ç | 
                                
  ¾øÀ½                                 | 
                             
                            
                                | 
                                     ³»¿ Ŭ·¡½º 
                                 | 
                                
  130(B)                                 | 
                             
                            
                                | ±¸Á¶ | 
                                  ÀüÆó ÀÚ¿¬³Ã°¢(º¸È£µî±Þ : IP65) (ÁÖ2) | 
                             
                            
                                | ȯ°æ Á¶°Ç *3 | 
                                
                                      ÁÖÀ§ ¿Âµµ 
                                 | 
                                
  0~40¡É(µ¿°áÀÌ ¾øÀ»°Í), º¸Á¸: -15~70¡É(µ¿°áÀÌ ¾øÀ»°Í)                                 | 
                             
                            
                                | 
                                      ÁÖÀ§ ½Àµµ 
                                 | 
                                
  80%RHÀÌÇÏ(°á·Î°¡ ¾øÀ»°Í), º¸Á¸: 90%RHÀÌÇÏ(°á·Î°¡ ¾øÀ»°Í)                                 | 
                             
                            
                                | 
                                      »ç¿ë ȯ°æ 
                                 | 
                                
  ½Ç³»(Á÷»ç±¤¼±ÀÌ ´êÁö ¾ÈÀ»°Í), ºÎ½Ä¼º °¡½º.ÀÎȼº°¡½º.¿ÀÀϹ̽ºÆ®.¸ÕÁö°¡ ¾ø´Â°÷                                 | 
                             
                            
                                | 
                                      Ç¥°í 
                                 | 
                                
  ÇØ¹ß 1000mÀÌÇÏ                                 | 
                             
                            
                                | 
                                      Áøµ¿ *4 
                                 | 
                                
  X:49m/s2 Y:49m/s2                                 | 
                             
                            
                                | 
                                     Áøµ¿ °è±Þ 
                                 | 
                                
  V10 *6                                 | 
                             
                            
                                |  ÃàÀÇ Çã¿ëÇÏÁß *5 | 
                                
                                      L [mm] 
                                 | 
                                
  25                                 | 
                             
                            
                                | 
                                      ·¡µð¾ó [N] 
                                 | 
                                
  88                                 | 
                             
                            
                                | 
                                      Æ®·¯½ºÆ® [N] 
                                 | 
                                
  59                                 | 
                             
                            
                                | Áú·® | 
                                
                                      Ç¥ÁØ [kg] 
                                 | 
                                
  0.34                                 | 
                             
                            
                                | 
                                      ÀüÀÚ ºê·¹ÀÌÅ© ºÎÂø [kg] 
                                 | 
                                
  0.54                                 | 
                             
                         
                     | 
                 
                
                    | 
                                                   
                                                  
                     | 
                 
                
                    | 
                           
                     | 
                 
                
                    | 
                          ¡Ü 
                        ¼º¸¸ðÅÍ 
                        ¿ÜÇüµµ 
                     | 
                 
                
                    | 
                         ¡Ü HG-KR053, HG-KR053B                         
                     | 
                 
                
                    | 
                           
                     | 
                 
                
                    | 
                         ÁÖ) 1. °øÂ÷¾ø´Â Ä¡¼ö¿¡ ´ëÇØ¼´Â ÀÏ¹Ý °øÂ÷°¡ µË´Ï´Ù 
       2. ÀüÀں극ÀÌÅ© ´ÜÀÚ(B1,B2)¿¡´Â ±Ø¼ºÀº ¾ø½À´Ï´Ù 
       3. ÀüÀں극ÀÌÅ© ºÎÂøÀÇ °æ¿ì ÀÔ´Ï´Ù. 
       4. ( )³»ÀÇ °ªÀº ÀüÀÚ ºê·¹ÀÌÅ© ºÎÂøÀÇ °æ¿ìÀÔ´Ï´Ù. 
       5. ¿ÀÀÏ½Ç ¼º¸¸ðÅÍ(HG-KR_J, HG-MR_J)´Â ¿ÜÇüÀÌ ´Ù¸¨´Ï´Ù. »ó¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ´ç»ç·Î ¹®ÀÇÇØ Áֽʽÿä. 
                     | 
                 
                
                    | 
                           
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