|
|
제품정보 |
|
|
 |
- HG-SR202B SERVO MOTOR(서보모터 브레이크) |
|
|
서보모터 2.0KW 미쓰비시 SERVO MOTOR WITH BRAKE |
|
- 특 징 |
|
|
중관성 타입으로 안정된 구동을 실현, 구조설계의 최적화로 전장을 업계 최소 클래스로 실현.
|
|
|
내환경성 향상 : HG-SR시리즈는 IP67을 표준 채용하고 있습니다.(축 관통부제외)
|
|
고분해능 절대위치 엔코더 탑재 : 고분해능 절대위치 엔코더 4,194,304p/rev(22bit)를 표준장착, 고정도의 위치결정
|
|
용도 사례 : 각종 장치의 폭 넓은 용도에 사용하실 수 있습니다.
반도체,액정,태양전지 제조장치,마운터,본더,X-Y테이블,로봇,로더/언로더,피더,슬라이더,식품포장기,섬유기계
|
|
• 중관성 타입으로 안정된 구동을 실현.
• 전자기 설계의 최적화로 전장이 업계 최소클래스를 실현
• 고분해능인 절대위치.인크리멘털 공용 22비트 엔코더를 표준 탑재(4,194,304p/rev).
• 보호등급 IP67(주2)를 채용
• 전원 케이블, 엔코더 케이블, 전자 브레이크 케이블, 플랜지 형상 및 플랜지 치수는 종래 기종 HF시리즈와 같아
HF시리즈의 업그레이드가 간단.
주) 1. HG-KR 시리즈만 대응하고 있습니다.
2. 축 관통부를 제외합니다. 상세한 내용은 카다로그를 참조해 주십시요.
|
|
HG-SR202B |
|
|
|
|
|
서보앰프 메뉴얼(MR-J4-A) |
카다로그(MR-J4) |
서보모터 외형도(HG-SR202B)
|
|
한글(KOR)
|
일문(JPN)
|
영문(ENG)
|
한글(KOR)
|
일문(JPN)
|
영문(ENG)
|
DWG
|
DXF
|
3D(IGES)
|
3D(STEP)
|
PDF
|
|
 |
|
|
|
|
|
 |
 |
 |
 |
|
|
|
MR-J4-A 시리즈 서보앰프 매뉴얼 간략설명 |
|
신호와배선 표준접속 |
|
전원단자 설명 |
|
파라메터 설명 |
|
|
신호의 설명 |
|
표시부 상태표시 |
|
알람,경고일람표 |
|
|
|
|
● 성능,특성
|
| 대응 서보앰프형명 |
서보모터 시리즈 HG-KR |
HG-SR202B
|
|
MR-J4-200A,MR-J4-200B
|
|
|
전원 설비 용량 *1 [kVA]
|
3.5
|
| 연속 특성 |
정격 출력 [KW] |
2.0 |
| 정격 토크(주3) [N.m] |
9.5 |
|
최대 토크 [N.m]
|
28.6 |
|
정격 회전속도 [r/min]
|
2,000 |
|
최대 회전속도 [r/min]
|
3,000 |
|
순시허용 회전속도 [r/min]
|
3,450 |
연속정격토크시의
파워레이트 |
표준 [kW/s] |
19.5 |
|
전자브레이크 부착 [kW/s]
|
16.1 |
| 정격 전류 [A] |
9.6 |
| 최대 전류 [A] |
30.4 |
회생 브레이크
빈도 *2 |
MR-J4- [회/분] |
47 |
|
MR-J4W- [회/분] |
- |
| 관성 모멘트 J |
표준 [X10-4kg.m2] |
16.8 |
|
전자브레이크부착 [X10-4kg.m2]
|
56.5 |
|
권장 부하 관성 모멘트비(주1)
|
15배 이하 |
|
속도.위치 검출기
|
절대위치.인크리멘털 공용 22비트 엔코더(서보모터 1회전단분해능:4,194,304p/rev) |
| 오일실 |
없음(오일실 서보모터도 대응 가능합니다. HG-SR_J) |
|
내열 클래스
|
155(F) |
| 구조 |
전폐 자연냉각(보호등급 : IP67) (주2) |
| 환경 조건 *3 |
주위 온도
|
0~40℃(동결이 없을것), 보존: -15~70℃(동결이 없을것) |
|
주위 습도
|
80%RH이하(결로가 없을것), 보존: 90%RH이하(결로가 없을것) |
|
사용 환경
|
실내(직사광선이 닿지 안을것), 부식성 가스.인화성가스.오일미스트.먼지가 없는곳 |
|
표고
|
해발 1000m이하 |
|
진동 *4
|
X:24.5m/s2 Y:49.0m/s2 |
|
진동 계급
|
V10 *6 |
| 축의 허용하중 *5 |
L [mm]
|
79 |
|
래디얼 [N]
|
2058 |
|
트러스트 [N]
|
980 |
| 질량 |
표준 [kg]
|
11.0 |
|
전자 브레이크 부착 [kg]
|
17.0 |
|
|
|
|
|
|
●
서보모터
외형도
|
|
● HG-SR202, HG-SR202B
|
|
|
|
주) 1. 공차없는 치수에 대해서는 일반 공차가 됩니다
2. 전자브레이크 단자(B1,B2)에는 극성은 없습니다
3. 전자브레이크 부착의 경우 입니다.
4. ( )내의 값은 전자 브레이크 부착의 경우입니다.
5. 부하와의 결합에는 마찰게수를 사용해 주십시요.
|
|
|
 |
|