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제품정보 |
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- HG-SN152BJ SERVO MOTOR WITH BRAKE(서보모터 브레이크타입)
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서보모터 1.5KW 미쓰비시 SERVO MOTOR |
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- 특 징 |
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정격 회전속도 2,000r/min에 대해서 최대 회전속도는 3,000r/min, 최대 토크는 정격토크의 300%로 대응하는 것과 동시에 고회전 영역에서의 고 토크화도 실현햇습니다
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HG-SN152BJ |
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내환경성 향상 : HG-SN시리즈는 IP67,(축 관통부제외)
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고분해능 엔코더 탑재 : 고분해능 엔코더 131,072p/rev(17bit)를 표준장착, 고정도의 위치결정
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2.0KHz 속도주파수 응답 : 속도 주파수 응답 2.0KHz로, 이 클래스에서 Top Level의 기본 성능에 의해 정정시간을 큰폭으로 개선, 장치의 고택트화에 공헌 합니다.
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• 최대 회전속도는 3,000r/min, 최대 토크는 정격토크의 300%(주1)에 대응
• 전자기 설계의 최적화로 전장이 업계 최소클래스를 실현
• 고분해능인 인크리멘털 공용 17비트 엔코더를 표준 탑재(131,072p/rev).
• 보호등급 IP67(주2)를 채용
• 전원 케이블, 엔코더 케이블, 전자 브레이크 케이블, 플랜지 형상 및 플랜지 치수는 종래 기종 HF시리즈와 같아
HF시리즈의 업그레이드가 간단.
주) 1. HG-SN 시리즈만 대응하고 있습니다.
2. 축 관통부를 제외합니다. 상세한 내용은 카다로그를 참조해 주십시요.
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서보앰프 메뉴얼(MR-JE-A) |
카다로그(MR-JE) |
서보모터 외형도(HG-SN152BJ)
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한글(KOR)
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위치결정모드
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MODBUS편
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트러블슈팅편 |
한글(KOR)
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DWG
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DXF
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3D(IGES)
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3D(STEP)
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PDF
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MR-JE-A 시리즈 서보앰프 매뉴얼 간략설명 |
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신호와배선 표준접속 |
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전원단자 설명 |
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파라메터 설명 |
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신호의 설명 |
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표시부 상태표시 |
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알람,경고일람표 |
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● 성능,특성
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| 대응 서보앰프형명 |
서보모터 시리즈 HG-SN |
HG-SN152BJ
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MR-JE-시리즈
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전원 설비 용량 *1 [kVA]
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2.5
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| 연속 특성 |
정격 출력 [W] |
1.5 |
| 정격 토크(주3) [N.m] |
7.16 |
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최대 토크 [N.m]
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21.5 |
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정격 회전속도 [r/min]
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2000 |
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최대 회전속도 [r/min]
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3,000 |
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순시허용 회전속도 [r/min]
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3,450 |
연속정격토크시의
파워레이트 |
표준 [kW/s] |
32.1 |
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전자브레이크 부착 [kW/s]
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28.2 |
| 정격 전류 [A] |
9.4 |
| 최대 전류 [A] |
29.0 |
| 회생 브레이크 빈도 *2 |
MR-JE- [회/분] |
139 |
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| 관성 모멘트 J |
표준 [X10-4kg.m2] |
16.0 |
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전자브레이크부착 [X10-4kg.m2]
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18.2 |
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권장 부하 관성 모멘트비(주1)
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15배 이하 |
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속도.위치 검출기
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MR-JE-B와의 조합 |
절대 위치·인크리멘털 공용 17비트 엔코더
(서보모터 1회전당 분해능 : 131,072 pulses/rev)
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| MR-JE-A와의 조합 |
인크리멘털 17비트 엔코더
(서보모터 1회전당 분해능 : 131,072 pulses/rev)
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| 오일실 |
J타입은 부착 |
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내열 클래스
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155(F) |
| 구조 |
전폐 자연냉각(보호등급 : IP67) (주2) |
| 환경 조건 *3 |
주위 온도
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0~40℃(동결이 없을것), 보존: -15~70℃(동결이 없을것) |
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주위 습도
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80%RH이하(결로가 없을것), 보존: 90%RH이하(결로가 없을것) |
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사용 환경
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실내(직사광선이 닿지 안을것), 부식성 가스.인화성가스.오일미스트.먼지가 없는곳 |
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표고
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해발 1000m이하 |
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진동 *4
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X:24.5m/s2 Y:24.5m/s2 |
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진동 계급
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V10 *7 |
| 해외 준거규격 |
본 카탈로그 p.19의「해외 규격·법령에 대응」을 참조해 주십시오
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| 축의 허용하중 *5 |
L [mm]
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56 |
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래디얼 [N]
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980 |
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트러스트 [N]
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490 |
| 질량 |
표준 [kg]
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7.3 |
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전자 브레이크 부착 [kg]
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9.3 |
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주) 1. 서보모터의 관성 모멘트에 대한 부하 관성 모멘트의 비율입니다. 부하 관성 모멘트비가 기재값을 초과하는 경우는 당사에 문의해 주십시오.
2. 축 관통부는 제외합니다. 축 관통부의 상세한 내용에 대해서는 본 카탈로그 P.2-6의「서보모터 사양의 주석에 대해」의 ※8을 참조해 주십시오.
3. 승강축과 같이 언밸런스 토크가 발생하는 기계에서는 언밸런스 토크가 정격 토크의 70% 이하로 해 주십시오.
※1~※7에 대해서는 본 카탈로그 P.2-6의「서보모터 사양의 주석에 대해」를 참조해 주십시오.
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●
서보모터
외형도
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● HG-SN152J, HG-SN152BJ
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주) 1. 공차없는 치수에 대해서는 일반 공차가 됩니다.
2. 전자 브레이크 단자에는 극성은 없습니다.
3. 전자 브레이크 부착의 경우입니다.
4. ( )내의 값은 전자 브레이크 부착의 경우입니다.
5. 부하와의 연결에는 마찰계수를 사용해 주십시오.
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