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LD-10PAU-A/LD-10PAU-B
파워앰프 |
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* LD-10PAU-A/LD-10PAU-B 파워앰프는, 전선이나
와이어 ,종이, 필름등 장력제어를 필요로 하는 기계에 사용되는,
DC24V 계열의 소형 파우더 클러치·브레이크, 또는
히스테리시스(hysteresis) 클러치·브레이크의 여자전류를
제어하기 위한 파워앰프입니다.
* 정전류제어
방식에 의해, 클러치·브레이크의 온도변화에 의한
코일 저항의 변화가 생겨도, 출력 전류를 일정하게 제어해서
발생 토르크를 일정하게 유지하여, 안정성이 좋은 고정밀도제어가
가능합니다. |
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■ 특 징
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1. 정전류제어 방식 : DC24V
입력, 정격 전류 1.0A까지 ※
2. 축간의
보정 기능을 탑재 : 고정밀도인 연속동작
제어를 실현
3. 미쓰비시 GOT표시기접속
: 간단조작과 오리지널 화면표시
4.
FX-PLC 접속 : 클러치·브레이크와
장치를 모두제어
4. 국간 통신기능 타입
: 표준기능 타입(LD-10PAU-A)과
RS-485국간
통신 기능 탑재 타입(LD-10PAU-B)
5.
비선형보정 기능을 내장 : 클러치·브레이크
모델명에 따른
안정
제어 출력
6. 다양한 출력 지령
: 외부신호나 아날로그 입력등이 선택가능
7.
DC24V 전원채용 : 컴팩트한 사이즈로 원가절감실현
※전원전압
DC24V에서는 내부 전압 강하에 의해 1.0A 출력은
확보할 수 없을 경우가 있습니다.
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LD-10PAU-A
DC24V 1.0A 出力
카다로그 
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LD-10PAU-B
DC24V 1.0A
出力
※RS-485통신기능
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구
분
|
한
글
|
영
문
|
일
문
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설명서
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LD-10PAU-A |
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| LD-10PAU-B |
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메뉴얼
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LD-10PAU-A |
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항 목 |
사 양 |
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입
출
력
사
양 |
전원 |
24V |
DC24～29V、소비전력：40VA、돌입전류：30A 1msec、
순간정전허용시간 5ms |
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24G |
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접점입력 |
REM |
제어출력 리모트 ON/OFF（ON：출력OFF / OFF：출력ON） |
ON전류：약5mA |
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CUS |
출력쿠션동작 ON/OFF（ON：쿠션무효 / OFF：쿠션유효） |
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GAN |
관성보상게인 유효/무효 |
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DIC |
접점입력 코몬 |
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PD0～7 |
패러럴 토르크 설정 또는
외부 토크선택 (하위4bit)관성보상 gain 선택(상위4bit)
메모리 값 선택선거
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ON전류：약5mA |
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STB |
패러럴 데이터 스트로브 단자 |
|
PDC |
페러럴 데이터 코몬단자 |
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접점출력 |
OCP |
권경검출용 오픈콜렉터출력(+) |
0.1A（부하저항）
30V 이하 |
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OCN |
권경검출용 오픈콜렉터출력(-) |
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출력 |
+5V |
볼륨용 5V 출력（500～2kΩ
외부부착저항） 10mA MAX |
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아나로그입력 |
SP1 |
아나로그 토르크(장력) 설정 |
0～5V, 0～10V 전환
250Ω
외장형 저항에 의해 4-20mA 대응가능 |
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SP2 |
아날로그 관성보상 gain 설정/축간
보정 gain 설정/권경입력으로 선택
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SN |
아나로그 신호 GND |
|
아나로그출력 |
MON |
출력 % 모니터출력 0～2V、0～5V、0～10V 전환 부하저항
1kΩ이상 |
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파우더용출력 |
PP |
DC24V용 파우더클러치/브레이크,
히스테리시스 클러치/브레이크 |
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PN |
DC24V 0～1.0A |
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환
경
사
양 |
사용온도 |
-5～＋55℃ |
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사용습도 |
35～85％ RH（결로가 없을것） |
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보존온도범위 |
-25～+75℃ |
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내진동 |
|
주파수 |
가속도 |
편진폭 |
X,Y,Z 각방향10회
（합계각80분） |
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DIN레일취부 |
10～57Hz |
- |
0.035mm |
|
57～150Hz |
4.9m/s2 |
- |
|
직접취부 |
10～57Hz |
- |
0.075mm |
|
57～150Hz |
9.8m/s2 |
- |
|
내충격 |
98m/s2…3축방향
각3회 |
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전원노이즈 |
노이즈전압 500Vp-p 노이즈폭1μ sec 주파수30～100Hz의
노이즈 시뮬에이타에 따른다. |
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내전압 |
AC500V 1분간…모든단자와
어스단자간, 모든단자(단, 어스단자제외)와
평면금속판 간에 측정 |
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절연저항 |
DC500V 메가테스터에의한
5MΩ이상…모든단자와 어스 단자간측정 |
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접지 |
D종접지（100Ω이하, 강전계와는
공통접지 불가 |
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사용조건 |
부식성・가연성가스・전도성먼지가
없는곳, 먼지가 없는곳 |
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* 1: PP-PN간 단락시 보호를 위하여, 외부 휴즈(2.0A)를 접속하여
주십시요
2 : LD-10PAU-B는 RS-485 통신용
콘텍터 내장
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모니터 항목 |
| 항 목 명 |
표시단위 |
최소치 |
최대치 |
| 출력 % 모니터 |
1％ |
0％ |
100％ |
| SP1 입력 % 모니터 |
1％ |
0％ |
100％ |
| SP2 입력 % 모니터 |
1％ |
0％ |
100％ |
| 권경 모니터 |
1mm  |
0mm |
1000mm |
| 접점입력 모니터 |
- |
- |
- | |
|
내부 토르크(장력)
설정 |
| 항 목 명 |
설정단위 |
출하시 초기치 |
최소치 |
최대치 |
| 내부 토르크(장력) 설정 0～15 |
0.1％ |
20.0％ |
0.0％ |
100.0％ | |
|
내부출력 관성보상
게인 설정 |
| 항 목 명 |
설정단위 |
출하시 초기치 |
최소치 |
최대치 |
| 내부관성 보상게인 설정 0～15 |
1％ |
100％ |
20％ |
400％ | |
|
파라메타 설정 |
| 항 목 명 |
항목번호 |
설정단위 |
출하시 초기치 |
최소치 |
최대치 |
| 내부축간 보정게인설정 |
0 |
1％ |
100％ |
20％ |
200％ |
| 메카로스 설정 |
1 |
1％ |
0％ |
-50％ |
50％ |
| 쿠션시간 설정 |
2 |
0.1sec |
0.0sec |
0.0sec |
30.0sec |
| 출력제한 설정 |
3 |
1％ |
100％ |
20％ |
100％ |
| 권경검출 설정 |
4 |
1mm |
1mm |
1mm |
999mm | |
|
스위치 설정 |
| 항 목 명 |
항목번호 |
출하시 초기치 |
설 정 내 용 |
| 토르크(장력) 설정선택 |
0 |
아나로그 |
아나로그 |
내부 |
- |
| 관성보상 게인 선택 |
1 |
내부 |
아나로그 |
내부 |
- |
| 축간보정 게인 선택 |
2 |
내부 |
아나로그 |
내부 |
- |
| SP입력 FS선택 |
3 |
0～10V |
0～5V |
0～10V |
- |
| MON축력 FS선택 |
4 |
0～5V |
0～2V |
0～5V |
0～10V |
| 제어모드 선택 |
5 |
파워앰프 |
파워앰프 |
콘트롤러 |
- |
| CN1기능 선택 |
6 |
내부설정치 |
내부설정치 |
토르크(장력)설정 |
- |
| 시리얼 통신 선택※1 |
7 |
무효 |
무효 |
PC간 시리얼 |
- |
| 메모리 선택 |
8 |
자동 백업 |
자동 백업 |
백업 무효 |
- |
| 토르크(장력) 아나로그 선택※2 |
- |
상시사용 |
상시사용 |
M11 ON중 |
- | |
|
※1：LD-10PAU-B만 가능 ※2：표시부조작으로 유효 |
|
시스템 설정 |
| 항 목 명 |
항목번호 |
설정단위 |
출하시 초기치 |
최소치 |
최대치 |
부하 기종
（설정표 참조） |
0 |
- |
0 |
0→메모리 초기화 |
200 |
| 토르크 보정 10% 설정 |
1 |
0.1％ |
10.0％ |
1.0％ |
20.0％ |
| 토르크 보정 20% 설정 |
2 |
0.1％ |
20.0％ |
1.0％ |
40.0％ |
| 토르크 보정 40% 설정 |
3 |
1％ |
40％ |
10％ |
60％ |
| 토르크 보정 80% 설정 |
4 |
1％ |
80％ |
50％ |
100％ |
| 최소지름 설정 |
5 |
1mm |
100mm |
0mm |
999mm |
| 최대지름 설정 |
6 |
1mm |
500mm |
1mm |
999mm |
| 패스워드 설정 |
7 |
- |
30 |
0（패스워드무효） |
999 |
| SP1 바이어스 |
8 |
1％ |
0％ |
-100％ |
100％ |
| SP1 게인 |
9 |
1％ |
100％ |
-400％ |
400％ |
| SP2 바이어스 |
A |
1％ |
0％ |
-100％ |
100％ |
| SP2 게인 |
b |
1％ |
100％ |
-400％ |
400％ | |
|
통신 설정(LD-10PAU-B) |
| 항 목 명 |
출하 초기치 |
내 용 |
| 국번설정 |
2.1 |
2.0～7.8（통신설정을 안할경우） |
| 2 |
1～7（PC간 링크 사용시）
（표시기・멀티드롭 기능을 사용하지 않을
경우에는 국번1번 사용가능） |
| 총자국수 설정 |
0 |
1 |
0 |
0 |
7 | |
|
메카 스위치 설정（LD-10PAU-B） |
| 항 목 명 |
출하 초기치 |
내 용 |
| 종단 저항 |
없음 |
없음 |
110Ω |
330Ω | |
|
|
|
부하 기종 설정 |
| 기 종 |
형 명 |
정력전류(A) |
기종 번호 |
| 파우더 클러치 |
ZKG-5AN |
0.35 |
101 |
| ZKG-10AN |
0.47 |
102 |
| ZKG-20AN |
0.55 |
103 |
| ZKG-50AN |
0.8 |
104 |
| ZKG-100AN |
1.0 |
105 |
| ZKB-0.06AN |
0.46 |
81 |
| ZKB-0.3AN |
0.53 |
82 |
| ZKB-0.6AN |
0.81 |
83 |
| ZKB-1.2BN |
0.94 |
84 |
| ZA-0.6A1 |
0.74 |
91 |
| ZA-1.2A1 |
0.9 |
92 |
| 파우더 브레이크 |
ZKG-5YN |
0.35 |
51 |
| ZKG-10YN |
0.42 |
52 |
| ZKG-20YN |
0.5 |
53 |
| ZKG-50YN |
0.6 |
54 |
| ZKB-0.06YN |
0.46 |
1 |
| ZKB-0.3YN |
0.53 |
2 |
| ZKB-0.6YN |
0.81 |
3 |
| ZKB-1.2XN |
0.94 |
4 |
| ZA-0.6Y |
0.3 |
11 |
| ZA-1.2Y1 |
0.39 |
12 |
| ZA-2.5Y1 |
0.73 |
13 |
| ZA-5Y1 |
0.94 |
14 |
| ZX-0.3YN-24 |
0.4 |
47 |
| ZX-0.6YN-24 |
0.4 |
48 |
| ZX-1.2YN-24 |
0.5 |
49 |
| 히스테리시스 클러치 |
ZHA-0.6B |
0.38 |
151 |
| ZHA-1.2A |
0.41 |
152 |
| ZHA-1.2A1 |
0.41 |
171 |
| ZHA-2.5A |
0.52 |
153 |
| ZHA-5A |
0.62 |
154 |
| ZHA-5A1 |
0.62 |
173 |
| ZHA-10A |
1.0 |
155 |
| 히스테리시스 브레이크 |
ZHY-0.03B |
0.14 |
68 |
| ZHY-0.08B |
0.14 |
69 |
| ZHY-0.3B |
0.17 |
70 |
| ZHY-0.6B |
0.2 |
71 |
| ZHY-1.2A |
0.28 |
72 |
| ZHY-1.2A1 |
0.28 |
161 |
| ZHY-2.5A |
0.36 |
73 |
| ZHY-5A |
0.47 |
74 |
| ZHY-5A1 |
0.47 |
163 |
| ZHY-10A |
1.0 |
75 | |
|
상기 표 이외의 번호는, 정격전류 1.0 토르크 보정은 직선이
됩니다. |
|
|
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LD-10PAU-A
|
LD-10PAU-B
|
|
|
|
|
|
◎계획 생산 △수주
생산 |
|
형 명 |
비 고 |
납기 |
|
LD-10PAU-A |
DC24V 1.0A 파워앰프 |
◎ |
|
LD-10PAU-B |
DC24V 1.0A 파워앰프（RS-485 국간통신기능가능） |
◎ |
|
LD-8EEPROM |
LD-10PAU- □용 EEPROM 카셋트（8Kbyte） |
◎ |
|
LD-10PAU-CAB1M |
LD-10PAU- □용 디지털입력용
케이블（1m） |
◎ |
|
LD-10PAU-HW-J |
별책 메뉴얼 |
◎ |
|
|
|
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