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LD-30FTA 장력 제어장치

 LD-30FTA 장력 제어장치는, 적산 두께 검출 방식이라고 불리는 Reel Diameter 연산 제어에 의한 오픈루프식 반자동 장력 제어장치 입니다. 이 방식으로는, 제어장치에 대해서 미리 초기지름과 재료 두께를 설정해서, Winding 축의 1회전마다 초기지름으로부터 재료 두께를 감산(Unwinding)또는 가산(Winding)하는 것으로 현재의 권경을 연산합니다.(감는 틀 축으로는 회전 검출용의 근접 센서를 설치해 둡니다)
연산 결과는 액츄에이터로는 파우다클러치/브레이크 혹은 히스테리시스 클러치/브레이크에 대해서 0~24V의 전압 출력을 발생하거나 써보모터용 앰프에 대해서 0~5V의 지령 전압을 발생하기 위해서 이용됩니다.

 ■ 특 징

1. 간단한 조정 및 조작으로, 장력 제어가 가능
 ◆ 장력 설정과 재료의 두께, 초기지름의 설정만으로 자동 제어가 가능
 ◆ AC100V~240V계의 와이드 레인지 대응
 ◆ 재료 두께나 초기지름을 광범위하게 설정 가능
 ◆ 전원을 꺼도, 현재 권경을 기억하는 정전 보관 유지 기능
 ◆ AC서보등의 다양한 액츄에이터에 대응
2. 저장력화를 지원하는 고기능 모드
 ◆ Winding 테이퍼 제어도 가능
 ◆ 가감속도시 관성 보상 기능
 ◆ 메카로스 보정 기능
3. 사용하기 편리합니다
 ◆ 일본어 문장/영문 표시와 그림 문자 표시
 ◆ 다이얼 조작에 의한 수치 설정
 ◆ 고기능/간단 모드 변환 기능
 ◆ 8 종류의 재료 기억에 의한 신속한 조작성
 ◆ 일정한 운전 정수(재료 두께,초기지름,테이퍼율 등)을 8종류까지 기억 가능
 ◆ 오조작 방지,취소 기능의 표시를 금지하는 등을 목적으로 한 키록 기능 채용
4. 초음파 센서나 터치 레버가 사용 가능
 ◆ 옵션의 아날로그 입력 보드(LD-30FTA-1AD)를 장착하면, 초음파 센서나 터치 레버의 입력이 가능해집니다. 이것에 의해 오퍼레이터는, 아날로그 볼륨에 의한 장력 설정만으로 자동 운전이 가능하게 됩니다.

LD-30FTA 장력 제어장치

LD-30FTA
메뉴얼 다운로드

 

 

 ■ 용도

 ● 이런 제어에 최적입니다. 

일정 장력에서도 거칠 게 다룰 수 있다.

수동 조정이 귀찮다

재료는 무겁지 않지만 치수가 변화한다

별로 원가 절감을 할 필요가 없다

장력 검출기을 부착 할 장소가 없다

 

 ● 소재 가공 기계

인쇄·스크린 인쇄

형태 압출·표면 처리

타공·천공

명주실로 짠 천·봉제·염색

포장·충전

풀먹임·도장

Reel 교체·검사

압연·연장선　　　…등

슬릿·커팅·라미네이트

세정·건조

Twist Wire

 

 

LD-30FTA 장력 제어장치 전면판 설명

　

명 칭

①

전원 스위치 및 표시 램프

②

키-록 키 및 표시 램프

③

권경(Reel Diameter) 초기화 키

④

초기치 및 설정 데이터의 표시

⑤

재료두께 및 설정 항목의 표시

⑥

권경설정 키

⑦

재료두께설정 키

⑧

설정 전환 키

⑨

메뉴 전환 키 및 표시 램프

⑩

펄스 입력 램프

⑪

출력 및 권경모니터

⑫

표시 전환 키

⑬

출력ON/OFF키 및 표시 램프

⑭

자동 제어 모드 키 및 표시 램프

⑮

장력 설정 볼륨

○

각종 수치 설정용 펄서다이알

○

수동 제어 모드 키 및 표시 램프

 

항목

단자명

사양

전원

L/N

AC100~240V(+10%,-15%) 50/60Hz 소비 전력/300VA

출
력
 

파워앰프 출력

PP/PN

DC24V,3A

제어 신호 출력

TOUT/AOC

DC0~5V,5mA이하(부하 저항 1kΩ이상)

센서용 전원

+12V/SIC

DC12V,100mA이하

입
력

펄스 신호

SPA/SIC

권축 센서용 근접 스위치, 응답 주파수：300Hz이하
파라미터에 의해 권축1회전당　1,2,4,8펄스로 설정 가능

접점 신호

RUN

운전/정지：ON=운전,OFF=정지

DC12V
7mA/1점
내부급전

REM

출력 리모트：ON=출력 발생,OFF=정지

RSD

권경리셋트：ON하면 연산중의 권경이 초기지름에 리셋

ACC

가속 게인：ON의 사이, 가속 게인이 유효

BWD

역전/정회전：ON=역전,OFF=정회전

DCC

감속 게인：ON의 사이, 감속 게인이 유효

아날로그 신호

AID/AIC

외부권경입력：0~10V(LE-30FTA-1AD 옵션 보드 사용시)

질량

약 3.5kg

환경 사양

주위 온도

0~+40℃…사용시

주위 습도

35~85%RH(결로 하지 않는 것)

내진동

JIS C0040에 준거　10~55Hz　0.5mm(4.9m/s2)

내충격

JIS C0041에 준거　98m/s2　3축방향 각3회

전원 노이즈내량

노이즈 전압 1000VP-P　노이즈폭 1μs　주파수30~100Hz의 노이즈 시뮬레이터에 의한다

내전압

AC1500V　1분간…모든단자와 어스 단자간에 측정

절연 저항

DC500V 메가-에 의해 5MΩ이상…모든단자와 어스 단자간에 측정

접지

D종 접지(강한 전류계와의 공통 접지는 불가)

사용 환경

부식성·가연성 가스·도전성 먼지가 없고, 먼지가 심하지 않는 것

 

설정 항목

설정 범위

초기치

단위

설정 관리

항목 번호

기능 대응

최소

최대

메뉴

시스템

장력 설정

0

100

-

%

-

×

(A)

간단/고기능

재료두께 설정

1/0.1

9,999/999.9

50

μm

○

×

(B)

간단/고기능

권경 설정

1

2,000

500

mm

○

×

(C)

간단/고기능

테이퍼 설정

0

100

100

%

○

×

1

고기능

스톱 타이머 설정

0.0

100.0

0.0

sec

○

×

2

고기능

스톱 게인

5

400

100

%

○

×

3

고기능

스톱 바이어스 설정

0

50

0

%

○

×

4

고기능

감속 게인 설정

5

400

100

%

○

×

5

고기능

가속 게인 설정

5

400

100

%

○

×

6

고기능

메카로스 설정

0

50

0

%

×

○

7

고기능

약여자 설정

0

50

0

%

×

○

8

고기능

권축 펄스수 설정

1,2,4,8

1

-

×

○

9

고기능

최소지름 설정

1

최대지름 설정치

100

mm

×

○

F

간단/고기능

최대지름 설정※1

최소지름 설정치

2000

500

mm

×

○

O

간단/고기능

주：●설정 관리의 메뉴가○의 것은,8종류의 설정치가 등록 메뉴로서 기억할 수 있는 파라미터입니다.시스템의○은 메뉴로서는 다루어지지 않고, 조정 모드시만 설정할 수 있는 항목입니다.
●항목 번호1~9의 파라미터는 DIP스위치를 고기능 모드로 했을 때 유효가 됩니다.
●항목 번호(B)(C)이외는 PALAM키로 읽고, 항목 번호(B)(C)는 재료두께 설정 키·권경설정 키로 읽어집니다.
※1● 권경입력이 없을시는 최대지름 설정의 최소치는1됩니다.

 

LD-30FTA 장력 제어장치 외부접속도

LD-30FTA 장력 제어장치 단자배열  LD-30FTA 장력 제어장치 단자배열
 LSA,LSB,LSG는 사용하지 않습니다

 

 ■ 근접 스위치 사용
재료의 이송를 중지후 프레스를 행하는 간헐이송의 예입니다.
간헐이송이지만 Winding 모터는 연속 회전하고 있어, 클러치가 슬립 하면서 장력을 계속 유지합니다.

LD-30FTA 장력 제어장치 근접스위치 사용

 ● 근접 스위치의 사용예(간단 모드)：Winding 지름 φ92→φ500, 재료 두께 200μm의 경우

1.DIP스위치의 설정(초기상태 만으로 통상 운전시는 불필요)

　

1

2

3

4

5

6

7

8

ON

권출

×1

미
사용

미
사용

상시

통상

간단

운전

DIP
스
위
치

제
어
축

두
께
단
위

권
경
입
력

출
력
리
모
｜
트

기
능
x

메
모
리
초
기
화

기
능
모
｜
드

조
작
모
｜
드

OFF

권취

×0.1

사용

사용

 

초기화

고기능

조정

1

2

3

4

5

6

7

8

권출

×1

미
사용

미
사용

상시

통상

간단

운전

제
어
축

두
께
단
위

권
경
입
력

출
력
리
모
｜
트

기
능
X

메
모
리
초
기
화

기
능
모
｜
드

조
작
모
｜
드

권취

×0.1

사용

사용

 

초기화

고기능

조정

(초기치 설정)

※DIP스위치 모드 운전시에는[운전]변환.

2.최대지름 설정(초기상태 만으로 통상 운전시는 불필요)

  1) 설정 전환 키에서 최대권경을 선택해, Pulser로【φ500】을 입력한다.
  2) DIP스위치의 조작 모드를【운전】으로 변경해, 전원을 다시 올린다.

●

최대권경표시

　

●

권경표시

μm

φ

3.설정 조작(재료 변경시만 설정)
  1) 재료두께 설정 키를 눌러, Pulser로 재료두께【200μm】로 설정한다.
  2) 권경설정 키를 눌러, Pulser로 권경【φ92】로 설정한다.
  3) 권경초기화 키를 누른다.

●

재료두께표시

　

●

권경표시

μm

φ

4.시운전 조작(초기상태 만으로 통상 운전시는 불필요)
  1) 수동 제어 키를 눌러, 출력 ON/OFF 스위치를 ON.
  2) 모터나 시켄서등 각종의 기능을 체크한다.
5.자동 운전 조작
  1) 자동 제어 키를 누른다.(수동 모드가 되어 있을 때만)
  2) 장력 설정 볼륨으로 적당한 장력에 조정한다.

 

 ■ 초음파 센서 사용　
피복 공정전의 전선을 느슨해지지 않을 정도의 장력을 유지하면서 Unwinding 합니다.
오픈루프 제어 때문에, トラバース에 대해서 헌팅이 일어나지 않습니다.
초음파 센서로 권경을 검출하고 있어, 초기지름이나 선의 지름 설정이 필요없습니다

LD-30FTA 장력 제어장치 초음파센서 사용

UNAM 12U9912/S14 초음파센서

UNAM 12U9912/S14
UNAM 18U6903/S14
초음파센서(Baumer)

 ● 초음파 센서의 사용예(간단 모드, 터치 레버 사용의 경우도 같습니다)
　　：상기의 예로 Unwinding 지름 φ300→φ80의 경우

1.DIP스위치의 설정(초기상태 만으로 통상 운전시는 불필요)

　

1

2

3

4

5

6

7

8

ON

권출

×1

미
사용

미
사용

상시

통상

간단

운전

DIP
스
위
치

제
어
축

두
께
단
위

권
경
입
력

출
력
리
모
｜
트

기
능
X

메
모
리
초
기
화

기
능
모
｜
드

조
작
모
｜
드

OFF

권취

×0.1

사용

사용

 

초기화

고기능

조정

1

2

3

4

5

6

7

8

권출

×1

미
사용

미
사용

상시

통상

간단

운전

제
어
축

두
께
단
위

권
경
입
력

출
력
리
모
｜
트

기
능

해

메
모
리
초
기
화

기
능
모
｜
드

조
작
모
｜
드

권취

×0.1

사용

사용

 

초기화

고기능

조정

(초기치 설정)

※DIP스위치 모드 운전시에는[운전]변환.

2.티칭 조작(초기상태 만으로 통상 운전시는 불필요)

    a. Pulser로 최소지름【φ80】을 설정해, 최소지름의 Winding 틀을 권경초기화 키를 누른다.

●

최소지름 표시

　

 

μm

φ

    b. 설정 전환 키를 눌러, 최대지름 입력 표시로 한다.
       Pulser로 최대지름【φ300】로 설정해, 최대지름의 Winding 틀을 권경초기화 키를 누른다.

●

최대지름 표시

　

 

μm

φ

    c. DIP스위치의 조작 모드를【운전】으로 변경해, 전원을 다시 올린다.

3.수동 운전 조작(초기상태 만으로 통상 운전시는 불필요)
  1) 수동 제어 키를 눌러, 출력ON/OFF 스위치를ON.
  2) 모터나 시켄서등 각종의 기능을 체크한다.

4.자동 운전 조작
  1) 자동 제어 키를 누른다.(수동 모드가 되어 있을 때)
  2) 장력 설정 볼륨으로 적당한 장력에 조정한다.

 

 ■ 권출제어의 예：DIP스위치를 고기능 모드로 했을 때

LD-30FTA 장력 제어장치 권출제어방법

A2/A1=가속 게인

0.05~4.0으로 설정할 수 있습니다만 100%출력으로 제한

D2/D1=감속 게인

0.05~4.0으로 설정할 수 있습니다만 100%출력으로 제한

S2=S1×SPG+SPB

100%출력 이하에 제한

SPG=스톱 게인

0.05~4.0으로 설정할 수 있습니다.

SPB=스톱 바이어스

최대 제어 출력의0~50%로 설정할 수 있습니다.

SPT=스톱 타이머

0~100초로 설정할 수 있습니다.

LSC=약여자 설정

최대 제어 출력의0~50%로 설정할 수 있습니다.

MLS=메카로스 설정

Winding시 사용합니다. 제어 출력에 대해 항상 이 메카 로스 설정치가 가산됩니다. 최대 제어 출력의0~50%로 설정가능.

  1) 출력 리모트 입력을 ON시 제어 출력이 발생해, 입력을 OFF시 파라미터로 설정된 약여자 출력이 됩니다.
  2) 기계의 운전 개시와 연동해 RUN입력을 ON하면, 권경연산이 개시합니다.
기계의 시동시 가속 게인 입력을 ON으로 하면, 파라미터로 설정된 가속 게인에 따라 제어 출력이 됩니다.(권출시는 출력을 내리는 설정으로 합니다)
  3)기계를 감속할 때는, 감속 게인 입력을 ON하면 파라미터로 설정된 감속 게인에 따라 제어 출력이 됩니다.(권출시는 출력을 올리는 설정으로 합니다)
  4)기계를 정지할 때는,RUN 입력을 OFF하면, 파라미터에 설정된 스톱 게인과 스톱 바이어스에 따른 제어 출력이 되어, 스톱 타이머로 정한 시간 이후는 RUN 입력의 OFF의 직전의 제어 출력에 복귀합니다.
  5) RUN 입력을 ON하고 스톱 타이머의 타임업까지 권경연산을 합니다. DIP스위치로 권경입력 사용 모드를 선택했을 때는 권경연산은 하지 않고, 외부권경입력 단자에 공급되는 신호 전압에 따른 제어 출력이 됩니다.

 

LD-30FTA 장력 제어장치 외형치수

 

◎계획생산　△주문생산

형명

비고

납기

LE-5AP

오퍼레이터 패널

◎

LE-5AP-E

◎

LE-50PAU

파워 앰프

◎

LD-30FTA

DC24V,3A　적산 두께식

◎

LD-30FTA-IAD

LD-30FTA용 아날로그 입력 옵션 보드

◎

UNAM 12U9912/S14
UNAM 18U6903/S14

60~400mm 출력0~10VDC 12mm 초음파센서
100~1000mm 출력0~10VDC 18mm 초음파센서 

LD-FX

적산 두께, 또는 비율 연산 방식

◎

LD-05TL

DC24V　0.5A　터치 레버(포텐션메이타)식

◎

LD-05ZX

DC80V　0.5A　속도·두께, 또는 적산 두께 방식

◎