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  제품정보

 

MR-C20A SERVO AMP.미쓰비시(서보앰프사양) 200W

 - MR-C20A SERVO AMP.미쓰비시(서보앰프사양)

 

서보앰프 범용 인터페이스 30W, 50W, 100W용 단상AC200~230V

 - 특 징

 

기능에 충실하고,편리한 사용을 추구한 초컴팩트 서보앰프

 

 1. 초소형 핸디 사이즈
 2. 스테핑모터에 대응제품
 3. 간단조작
 4. 해외규격 대응
 5. PC 인터페이스 대응기능

 

서보앰프 초소형화 실현

 

 • 신개발 파워 모듈과 CAE(Computer Aided Engineering)를 적용한 최적 열설계에 의해, 폭 40mm, 높이 130mm로 초소형화를 실현 했습니다.
 •모델 적응제어, 리얼타임 오토튜닝등 당사의 서보 제어 기술을 원칩 CPU로 실현되어 적은 부품으로 최고의 성능을 추구 햇습니다.

 

리얼타임 오토튜닝

 

 기계에 맞춘 응답 설정만 실시하면, 리얼타임 오토 튜닝 기능에 의해 자동적으로 기계에 맞은 게인에 조정되기 위해, 서보 특유의 게인 조정은 필요 없습니다.또, 당사 독자적인 제어 기술인 모델 적응 제어를 실시하고 있기 때문에, 안정된 시스템을 실현할 수 있습니다.

MR-C20A

 

간단 조작(표시부와 조작버튼)

 

 

4개의 키 조작으로 테스트 운전, 모니터, 파라미터의 설정을 간단하게 할 수 있습니다.
모니터는 모터의 회전 속도, 귀환 펄스, 지령 펄스, 실효 부하율, 피크 부하율 등9종류 상태 표시가 가능합니다. 과거4회까지의 알람 상태를 기억할 수 있습니다.

 

서보앰프 메뉴얼(MR-C)

카다로그(MR-C)

서보앰프 외형도

한글(KOR)

일문(JPN)

영문(ENG)

한글(KOR)

일문(JPN)

영문(ENG)

DWG

PDF

MR-C10A,MR-C20A,MR-C40A 서보앰프 한글메뉴얼 미쓰비시

MR-C10A,MR-C20A,MR-C40A 서보앰프 일본어메뉴얼 미쓰비시

MR-C10A,MR-C20A,MR-C40A 서보앰프 영문메뉴얼 미쓰비시

MR-C10A,MR-C20A,MR-C40A 서보모터 한글카다로그 미쓰비시

MR-C10A,MR-C20A,MR-C40A 서보모터 일본어카다로그 미쓰비시

MR-C10A,MR-C20A,MR-C40A 서보모터 영문카다로그 미쓰비시

MR-C20A 200W 서보앰프 외형도 CAD 다운로드

MR-C20A 200W 서보앰프 외형도 CAD 다운로드

 

MR-C 시리즈 서보앰프 매뉴얼 간략설명

신호와배선 표준접속

MR-C10A,MR-C20A,MR-C40A 미쓰비시 서보앰프 표준접속도

전원단자 설명

MR-C10A,MR-C20A,MR-C40A 미쓰비시 서보앰프 전원단자

파라메터 설명

MR-C10A,MR-C20A,MR-C40A 미쓰비시 서보앰프 파래메타

신호의 설명

MR-C10A,MR-C20A,MR-C40A 미쓰비시 서보앰프 신호와배선

표시부 상태표시

MR-C10A,MR-C20A,MR-C40A 미쓰비시 서보앰프 표시부상태

알람,경고일람표

MR-C10A,MR-C20A,MR-C40A 미쓰비시 서보앰프 알람및경고일람

  성능,특성

써보 앰프형명

MR-C20A

써보모터형명  HC-PQ

HC-PQ23

HC-PQ23B

전원

전압·주파수(주)

단상 AC200~230V/50,60Hz

허용 전압 변동

단상 AC170~253V

허용 주파수 변동

±5%이내

제어 방식

정현파PWM제어, 전류 제어 방식

제어 모드

펄스열입력 위치 제어

제어 이론

모델 적응 제어

오토 튜닝

리얼타임 오토 튜닝

보호 기능

과전류 보호, 회생 이상 보호, 과부하 차단(전자 서멀), 과전압 보호, 모터 편성 이상, 검출기 이상 보호, 부족 전압·순간 정전 보호, 과속도 보호, 오차 과대 보호

위치 제어 사양

최대 입력 펄스 주파수

Max.200kpps

위치 결정 귀환 펄스

써보모터1회전당4000p/rev

지령 펄스 배율

전자 기어 A/B배 A,B:1~999 1/50<A/B<20

위치 결정 완료폭설정

0~999pulse

오차 과대

±50kpulse

I/F용전원

외부에서 DC24V또는DC5V전원 공급

PC의
통신 기능

필요한 옵션

RS-232C옵션 유닛(MR-C-T01), 전용 케이블 옵션 및 PC용 셋업S/W

기능

상태 표시, 진단 표시, 알람 표시, 파라미터의 설정, 동작 파형 모니터

구조

개방

환경

주위 온도

0~50℃(동결이 없는 것), 보존:-20~65℃(동결이 없는 것)

주위 습도

90%RH이하(결로가 없는 것), 보존:90%RH이하(결로가 없는 것)

분위기

옥내(직사 광선이 없는곳), 부식성·인화성 가스·오일 미스트·먼지가 없는 것

표고

해발1000m이하

진동

5.9m/s2이하

질량(kg)

0.6

.주) 써보모터정격 출력 용량 및 정격 회전 속도는 기재된 전원 전압·주파수의 경우입니다.
전원 전압강하시는 보증할 수 없습니다

 ● 서보앰프 외형도

● MR-C20A

MR-C20A SERVO AMP. 외형도

 

 ● 서보앰프 전원결선도

 

형  명

변화치수

A

B

 

 

 

 

 

 

(치수단위 : mm)